Народився 11 квітня 1980 року у Черкасах. Вищу освіту здобув на факультеті журналістики Львівського державного університету імені Івана Франка, який закінчив у 2003 році. Ще під час навчання активно долучався до редакцій університетських і місцевих видань, роблячи перші публікації на соціальні та культурні теми.
Професійну кар’єру розпочав у 2004 році як кореспондент регіонального інформаційного порталу. Його ранні матеріали були присвячені суспільно-політичним процесам у центральних областях України, темам місцевого самоврядування та прозорості влади. Згодом працював редактором новин у низці всеукраїнських онлайн-ЗМІ, де писав про медіареформи, боротьбу з корупцією та процес європейської інтеграції.
У 2014–2020 роках Ігор Карпенко працював як спеціальний кореспондент у прифронтових регіонах сходу України, готуючи репортажі, інтерв’ю та документальні нариси про життя людей у зоні конфлікту. Його публікації з’являлися у виданнях «Українська правда», «Дзеркало тижня», «Hromadske» та «Radio Free Europe/Radio Liberty».
З 2023 року приєднався до редакції незалежного новинного видання Golovne, де відповідає за аналітичні матеріали, авторські колонки та тематичні спецпроєкти. Його професійні інтереси охоплюють внутрішню політику, національну безпеку, суспільні трансформації, розвиток медіа та інформаційну стійкість країни.
Карпенко відомий уважністю до фактів, збалансованістю оцінок і глибоким аналітичним підходом до подачі матеріалу. Колеги відзначають його принциповість, професіоналізм і вміння бачити за новиною ширший контекст подій.
Вважає, що головна місія журналіста — служити суспільству через чесне, об’єктивне та якісне інформування.
У вільний час цікавиться історією сучасної Європи, філософією медіа, подорожує, займається велоспортом і документальною фотографією.